磁场定位原理
发表时间：2017-1-1
磁场定位技术是利用不同位置的磁场差异，来确定位置信息。地磁场、人工建筑和室内铁磁性设备产生的磁场，统称为环境磁场。这部分环境磁场随时间较为稳定，其强度（大小）和方向随空间位置的变化而变化，为位置信息的测量提供了一个天然的坐标系。利用环境磁场随位置相关和变化的特性就可以实现对定位。在使用该技术前，需要采集定位区域的磁场分布。除了精度高，该技术不需要安装任何硬件设备，因此可以大大降低系统施工和维护成本。
磁场定位的工作过程是把定位终端佩戴人员身上，定位终端随着人员行走。定位终端里的磁传感器芯片采集测量磁场数据，将实际测量的磁场数据与预先测绘采集得到的磁场图进行比对。在磁场图内找到和测量磁场数据最相似的磁场特征所在的位置，即认为是人员所在的位置。
当位置不同时，环境磁场表现出明显的差异性，利用这种差异就可以计算需要定位的目标体的位置。当时间不同时，磁场的特征稳定，不会随时间发生较大改变，一旦磁场地图测绘建立后，不需要频繁更新。
目前室内定位领域很难通过一项技术就可适用于所有领域，解决所有问题，不同室内定位技术的融合使用是大势所趋。本公司提出的以磁场定位为核心，融合惯导等多种定位方式的定位解决方案，可以很好的解决目前人员和车辆的定位跟踪问题。
