麦钉定位 智联未来

磁场定位的领跑者,开启智能定位的新纪元

专注室内、地下空间的1米级定位
 
通过位置的互动与连接,让世界更加有序有效
磁耘

磁耘是一种融合了“磁场定位+惯导+地图+蓝牙”定位方式的室内空间定位系统,是国内首个磁场定位技术商业化落地产品,可实现室内、地下等环境下人、车、物等移动体的位置和速度测量,定位精度1米。相比传统定位技术,免施工、易维护。

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麦耘

麦耘室内信息一体化采集装置具备建立室内地图,同步采集室内位置、室内空间磁场和室内WIFI、室内蓝牙数据的功能,适用于室内地图制作以及地磁定位、WIFI定位等室内定位技术应用的基础数据获取。

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地图,是定位的基础
 
三维地/磁图引擎和室内地/磁图制作服务
三维地/磁图引擎

Madinat SDK 支持 Android、iOS 和 JavaScript 等多种桌面及移动平台,具有灵活方便的二次开发接口,基于组件的可定制服务,确保系统的通用性和可扩展性。

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室内地/磁图制作

通过 SLAM 技术完成地图的创建,通过磁场建模技术完成磁图构建,并将磁场信息和地图位置信息同步,用 于三维地/磁图制作。支持增量构图,当第一次采集地图时没有采集完整,可以 通过增量构图来完成地图数据的增量采集。10000 平方米区域采集时间约 2 小时。

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实施步骤
 
第一步,地磁图的采集
由人推着地磁图采集装置,或者带着采集终端,在应用场景内走一遍即可完成,一般只进行一次
 
第二步,磁场数据库制作
制作三维矢量地图,用于展示;制作磁场数据库,完成磁场数据降噪、特征提取和后期加工,用于磁场定位参考
 
第三步,部署、联调、测试
现场部署包括定位终端的配置、服务器架设、服务器软件的安装等工作;系统联调包括数据传输情况测试、定位效果测试、系统运行测试、可能出现的风险排查等
 
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